Santosha
Souvent traduit par "contentement", santosha fait partie des Niyamas (règles de vie envers nous-même) édictées par Patanjali dans les Yoga Sutras.
Pour être heureux, il "suffit" d'accepter chaque chose, situation ou personne telle qu'elle est et telle qu'elle n'est pas.
Sur le tapis de yoga, on pratique Santosha en acceptant son manque de mobilité, d'équilibre ou de force dans une posture tout en explorant cette limite pour la repousser en douceur (Ahimsa), sans se leurrer (Asteya) et sans aucune attente (Aparigraha) mais avec beaucoup de détermination (Tapas).