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Este mes en el departamento de transmisión hemos conseguido un fabricante de coronas. Al igual que tenemos la posibilidad de ir a la competición de Germany, hemos conseguido un fabricante del mismo país; a su vez, hemos revisado la normativa para asegurarnos de cara a competición del total cumplimiento de la misma. |
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Hilabete honetan transmisio sailari dagokionez, koroa-fabrikatzaile bat lortu dugu. Alemaniako lehiaketara joateko aukera dugun heinean, herrialde bereko fabrikatzaile bat lortu dugu; era berean, araudia berrikusi dugu, lehiaketan ikuspuntua ezarriz legedia guztiz betetzen dugula ziurtatzeko. |
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En el departamento de frenos nos hemos centrado en automatizar los cálculos para el dimensionamiento de la frenada del coche mediante Matlab. De esta manera, podemos hacer un análisis más exhaustivo con un menor tiempo de cálculo. Además, hemos hecho el inventario de componentes hidráulicos para llevar repuestos suficientes a competición y para el próximo año. Por último, hemos estado investigando diferentes maneras de implantar la frenada regenerativa de cara al próximo año. |
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Balazta-sailean, Matlab-en bidez autoaren balaztatzearen neurriak ezartzeko kalkuluak automatizatzen jardun dugu. Horrek, azterketa zehatzagoa egitea ahalbidetzen digu kalkulu-denbora laburragoa erabiliz. Gainera, osagai hidraulikoen inbentarioa egin dugu, bai lehiaketara behar beste ordezko eramateko bai datorren urterako. Azkenik, hurrengo urterako balaztatze birsortzailea ezartzeko moduak ikertzen aritu gara. |
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Durante el mes de febrero el departamento eléctrico ha realizado grandes avances. Empezando por High Voltage, se ha finalizado con el montaje de la nueva batería. Esta batería nos ayudará con el objetivo de mejorar la fiabilidad del coche, con un montaje simplificado y más seguro, unido a una mejor implantación de la BMS proveída por EPowerLabs. Unido a ello, se ha finalizado con los cambios en el diseño del empaquetado de los inversores con tal de optimizar su tamaño y su funcionamiento. Por el lado de Low Voltage, hemos empezado con las pruebas de las PCBs del monoplaza. Unido a ello se ha terminado con la organización del cableado, mediante el software RapidHarness. Además, se ha empezado con el montaje de la nueva batería de baja tensión, la cual será más capaz que la actual en un menor volumen. Por último, en la parte de Control, se ha empezado con el dimensionamiento de un modelo dinámico del monoplaza, para poder probar el sistema de par vectorial que se va a aplicar esta temporada. Este sistema por medio de un modelo de comportamiento teórico del coche regula la cantidad de par entregada a cada motor, y de esta manera se mejora el comportamiento en curva, aceleración y frenada, ya que cada rueda tiene diferentes consignas para evitar pérdidas de tracción. El objetivo de cara a este nuevo mes es realizar el arnés de cableado de alta y baja tensión del nuevo monoplaza, unido a finalizar con las verificaciones de batería y placas nuevas. |
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Urtarrilean, departamentu elektrikoak aurrerapen handiak egin ditu. High Voltagetik hasita, bateria berria muntatzen amaitu dugu. Bateria horrek lagunduko digu autoaren fidagarritasuna hobetzen, muntaia sinplifikatu eta seguruagoa eginez, eta EPowerLabs-ek emandako BMS sistema hobeto ezarriz. Horrekin batera, alderanzgailuak paketatzeko diseinuaren aldaketekin bukatu dugu, tamaina eta funtzionamendua optimizatzeko asmoz. Low Voltageren aldetik, eserleku bakarreko ibilgailuko PCB-en frogak egiten hasiak gara. Horrekin batera, RapidHarness softwarearen bidez kableatua antolatu da. Gainera, behe tentsioko bateria berria muntatzen hasi gara, zeinak gaur egungokoak baino edukiera handiagoa izango du bolumen txikiagoa okupatuz. Azkenik, kontrol atalean, monoplazaren eredu dinamiko baten dimentsionamendua hasi da, denboraldi honetan aplikatuko den momentu bektorialeko sistema probatu ahal izateko. Sistema horrek, autoaren portaera teorikoaren eredu baten bidez, motor bakoitzari emandako momentu-kopurua erregulatzen du, eta, hala, portaera hobetzen da kurban, azelerazioan eta balaztatzean, gurpil bakoitzak kontsignak baititu trakzio-galerak saihesteko. Hilabete berri honetan, monoplazako goi eta behe-tentsioko kableatuaren arnesa egin nahi da, eta, horrekin batera, bateria eta plaka berrien frogapen eta egiaztapenekin amaitzeko helburua daukagu. |
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El departamento de Cooling ha trabajado este mes en dar por terminada la fase de diseño digital para esta temporada. Además, se están planteando cambios de tipología de componentes en el sistema físico del vehículo. Por otra parte, se están planteando experimentos para validar el rendimiento de ciertos componentes, cuyos resultados comentaremos en los próximos meses. |
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Cooling sailak hilabete honetan lan egin du denboraldi honetarako diseinu digitalaren fasea bukatutzat emateko. Gainera, ibilgailuaren sistema fisikoko osagaien tipologian aldaketak planteatzen ari dira. Bestalde, osagai batzuen errendimendua baliozkotzeko esperimentuak aurrera eramaten ari dira, eta horien emaitzak datozen hilabeteetan argitaratu eta komentatuko ditugu. |
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En el departamento de chasis, durante el mes de febrero, nuestras labores se han centrado en la preparación del laminado del nuevo monocasco para las competiciones de 2024. Con este objetivo en mente, hemos ido hablando con empresas de cara a la obtención de los distintos elementos para la fabricación del monocasco, los patrones de fibra de carbono a emplear, los distintos insertos ubicados dentro del monocasco, bien en aluminio, madera de balsa o impresión 3D, así como la compra de otros materiales como pueden ser los consumibles para la laminación o los adhesivos para pegar la fibra de carbono al núcleo de aluminio. A su vez se ha terminado con la puesta a punto de los contramoldes, habiendo implementado los nuevos insertos en estos, así como la aplicación de masilla para corregir imperfecciones, seguido de su correspondiente lijado y pulido. La entrega del primer documento de validación estructural (SES), el correspondiente “Formula Student UK” se realizó también a principios de este mes, el 9 de febrero, por lo que A principios de mes nuestra labor se centró en la finalización de este documento. Para ello una vez finalizados el mes pasado los ensayos de laminado y una vez especificados estos, se procedió al testear la resistencia de los insertos de los cinturones, tanto los de la parte superior (hombros), como los de la inferior (cintura y antisubmarinos), así como la actualización de ciertos CAD de cara a su implementación en el SES. Teniendo ya el SES entregado y todo preparado de cara a la laminación, solo falta recibir el visto bueno del SES para proceder con la laminación del nuevo monocasco. Finalmente, en lo referente al rediseño del monocasco para el 2025, se han estado realizando algunas pequeñas modificaciones sobre el CAD, debido a necesidades expresadas por otros departamentos, así como al diseño en CAD de los moldes una vez recibido el visto bueno de la empresa de mecanizados. |
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Txasisaren sailean, urtarrilean, 2024ko lehiaketetarako kroskobakar berria bideratzeko lanari ekin diote. Sailaren asteroko bileretan, garrantzi berezia eman zaio lehiaketetan parte hartzeko behar diren galdera-sortak egiteari. Kideen zeregin espezifikoen barruan hainbat ekintza burutu dituzte; hala nola, enpresekin harremanetan jarri dira kroskobakarra ijezteko material eta zerbitzuak eskuratzeko, aluminiozko bateria-metagailua berriz diseinatu dute, eta kroskobakarraren gainean erabil daitezkeen ijezketa teorikoak aztertzeari ekin diote. Denboraldi honetarako krosko berria egiteko, otsailaren 9an entregatu beharra dago “Formula Student UK”-erako egitura-balidaziorako dokumentua (SES). Dokumentu horretan, kroskobakarraren eta egitura-osagai nagusien diseinua zehaztu eta justifikatu behar da, eta, beraz, funtsezkoa da behar bezala entregatzea. Diseinua zehaztu behar denez, hile honetan egin dira, halaber, 2024rako kroskobakar berriko eremu bakoitzean inplementatu beharreko ijezketen konpresio saiakuntzak. Azkenik, 2025erako kroskobakarraren birdiseinatzeari dagokionez, dagoeneko karakterizatu dira kroskobakar osoaren gainazalak; beraz, CADen txasisa modelatzeko etapa bukatutzat jo daiteke. Diseinua beste sail batzuetara eraman daiteke txertaketen karakterizazioa egin dezaten, bai eta mekanizazio-enpresara ere, molde berriak sortu ditzaten. "Formula Student UK" baliozkotzea hilabete honen hasieran egin zen, otsailaren 9an, beraz, otsailaren hasierako lana dokumentu hau bukatzea izan zen. Horretarako, laminazio-saiakuntzak amaitu eta zehaztu ondoren, gerrikoen txertaketen erresistentzia testatu zen; bai goialdekoak (sorbaldak), bai behealdekoak (gerrikoak eta itsas kontrakoak). Gainera zenbait CAD eguneratu ziren SESn ezartzeko. Dagoeneko SES entregatuta eta laminaziorako dena prest daukagunez, SESen oniritzia baino ez da falta monkasko berria laminatu ahal izateko. Azkenik, monokaskoa 2025erako birdiseinuari dagokionez, aldaketa txiki batzuk egiten aritu gara CADen. Beste sail batzuek adierazitako premien ondorioz eta moldeak CADen diseinatzearen ondorioz ere, mekanizatuen enpresaren oniritzia jaso ondoren. |
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En el departamento de aerodinámica hemos definido ya la geometría final del pack aerodinámico que llevaremos este año, procediendo así desde ahora al inicio de su fabricación y posterior prueba y validación de resultados respecto a lo obtenido en simulaciones. |
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Aerodinamika-sailean, dagoeneko definitu dugu aurtengo pack aerodinamikoaren azken geometria. Ondorioz, hemendik aurrera, fabrikazioari ekingo diogu, eta, ondoren, simulazioetan lortutakoarekin alderatuko ditugu emaitzak. |
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¡Increíbles avances en el equipo Driverless este mes! Estamos emocionados de compartir que hemos logrado un hito monumental en nuestra búsqueda hacia la conducción autónoma en Fórmula Student. ¡Hemos entrenado con éxito nuestra red neuronal para detectar con precisión conos de distintos tamaños y disposiciones en el circuito! Este logro representa un paso gigante en nuestra trayectoria hacia la excelencia en la pista. Pero ¡no nos detenemos ahí! Estamos llevando nuestra innovación al siguiente nivel al sumergirnos en el desarrollo de un entorno 3D de simulación utilizando Unreal Engine. Este entorno 3D nos permitirá visualizar en tiempo real cómo nuestra red neuronal detecta los conos en el circuito, creando un entorno virtual que refleje fielmente nuestra experiencia en la pista. Pero eso no es todo, ¡ni mucho menos! Además de perfeccionar nuestra capacidad de detección, estamos inmersos en la exploración de algoritmos avanzados de optimización de trazado, incluyendo A* y Pure Pursuit. Estos algoritmos actúan como pilares fundamentales en nuestro enfoque de seguimiento de ruta, asegurando que estemos en la vanguardia de la estrategia y el rendimiento en la competición. Estamos más emocionados que nunca por los desafíos que se avecinan y por el camino que estamos trazando hacia el futuro de la conducción autónoma en Fórmula Student. ¡Sigue atento para descubrir más sobre cómo estamos liderando la revolución en la innovación automovilística! |
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Driverless sailean aurrerapen izugarriak lortu ditugu hilabete honetan! Poz-pozik gaude Formula Student-en gidatze autonomorako bidean mugarri izugarria lortu dugula ikusteaz. Arrakastaz entrenatu dugu gure sare-neuronala, zirkuituan tamaina eta posizio desberdinetako konoak zehaztasunez detektatzeko! Lorpen hori aurrerapauso izugarria da pistan bikaintasuna lortzeko bidean. Baina ez gaitezen hor gelditu! Gure berrikuntza hurrengo mailara eramaten ari gara, Unreal Engine erabiliz simulazioko 3D ingurune baten garapenean murgiltzen garenean. 3D ingurune horri esker, denbora errealean ikusiko dugu gure neurona-sareak nola detektatzen dituen konoak zirkuituan, ingurune birtual bat sortuz pistan dugun esperientzia leialki islatzeko. Baina hori ez da guztia, ezta gutxiago ere! Gure detekzio-gaitasuna hobetzeaz gain, trazadura optimizatzeko algoritmo aurreratuen azterketan murgilduta gaude, A* eta Pure Pursuit barne. Algoritmo horiek funtsezko oinarri gisa jokatzen dute ibilbidearen jarraipena egiteko gure ikuspegian, lehiaketaren estrategiaren eta errendimenduaren abangoardian gaudela bermatuz. Inoiz baino pozago gaude datozen erronkengatik eta Formula Student-en gidatze autonomoaren etorkizunerantz egiten ari garen bideagatik. Erne ibili, automobil-berrikuntzaren iraultza nola zuzentzen ari garen jakiteko! |
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Para finalizar esta newsletter, el equipo ha sacado su equipación oficial para esta temporada, realizando gorras, sudaderas, camisetas e incluso anoraks. Este año hemos realizado diseños que se centrasen en los aspectos más representativos del equipo, como pueden ser los colores corporativos, así como nuestra mascota, un Jabalí que representa nuestros valores de esfuerzo y valentía. Cabe mencionar que actualmente se encuentra en nuestra red social 'Instagram' un sorteo activo, con el que se podrán obtener hasta 15 gorras y 5 lanyards. |
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Newsletter honi amaiera emateko, taldeak denboraldi honetarako bere ekipazio ofiziala atera du: txanoak, jertseak, kamisetak eta baita anorakak ere. Aurten, taldearen alderdirik adierazgarrienak ardatz dituzten diseinuak egin ditugu, hala nola kolore korporatiboak eta gure maskota, gure ahaleginaren eta ausardiaren balioak irudikatzen dituen basurdea. Aipatzekoa da hilabete honetan gure 'Instagrameko' kontuan zozketa aktibo bat dagoela, non 15 txapel eta 5 lanyard irabazi ahal izango dira. |
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