August 2023

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Unser monatlicher Newsletter, der Dich über alle Entwicklungen zum Grabowski auf dem Laufenden hält!

Die Teile sind da

In den letzten Wochen sind die Teile für das Grabowski-Gehäuse eingetroffen und so können wir Ihnen zum ersten Mal ein Bild vom Grabowski zeigen! Nachdem auch die Motoren eingetroffen sind, können wir endlich mit dem Zusammenbau unseres ersten Prototyps beginnen. Wir warten noch auf einige weitere Teile, aber wir sind zuversichtlich, dass das Bohren (20m-Test) Ende September beginnen kann.

Bohrplätze

Wir sind derzeit dabei, verschiedene Bohrstandorte für unsere Bohrtests zu evaluieren. Vor allem für die späteren Tests wird es wichtig sein, Teststandorte zu haben, die unterschiedliche Bodeneigenschaften wie hartes Gestein (Granit) und weiche/sandige Erde aufweisen. So können wir die Vielseitigkeit unserer Grabowskis richtig testen, um sicherzustellen, dass Grabowski später in der Lage ist, zuverlässig durch jede Art von Boden zu bohren.

Bau der Bewegungseinheit

Während der erste Prototyp kurz vor seinen ersten Einsätzen steht, sind wir bereits mit dem Bau des zweiten, weiter entwickelten Prototyps beschäftigt. Dieser Prototyp wird die Bewegungseinheit enthalten, ein System von Fluid-Muskeln, die es Grabowski ermöglichen werden, sich im Bohrloch auf und ab zu bewegen. Bei diesen Muskeln handelt es sich im Wesentlichen um kleine Luftballons, die sich in vordefinierten Sequenzen aufblasen und entleeren, damit sich der Roboter wie ein Wurm bewegen kann. Die Bewegungseinheit wird in unserem 50-Meter-Test im Q1 2024 getestet.

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Parts are here

In the last weeks, parts for the Grabowski housing have arrived and so, for the first time, we can show you a picture of the Grabowski! With the engines having arrived as well, we can finally start the assembly process for our first prototype. We are still waiting on some further parts but we are confident that the digging (20m test) can begin in late september.

Drill sites

We are currently in the process of evaluating different drill sites for our drill tests. Especially for the tests later on, it will be important to have test sites that exhibit different ground properties such as hard rock (granite) and soft/sandy earth. This will allow us to properly test the versatility of our Grabowskis to ensure that Grabowski is later able to reliably drill through any type of ground.

Development of movement unit

While the first prototype is almost on its way for its first outings, we are already busy building the second, more advanced prototype. This prototype will include the movement unit, a system of fluid muscles that will allow Grabowski to move up and down the borehole. These muscles are essentially small balloons that inflate and deflate in pre-defined sequences to allow the robot to move in a wormlike manner. The movement unit will be tested in our 50m test around Q1 2024.